在具有矢量控制功能的螺旋輸送機中,有兩套PID調節(jié)功能: a.用于速度閉環(huán)控制的PID調節(jié)功能。 b.用于系統(tǒng)控制(例如供水系統(tǒng)的恒壓控制等)的PID調節(jié)功能。 兩種PID調節(jié)功能中,P(比例增益)、I(積分時間)、D(微分時間)的作用對象不同,但原理是相同的。螺旋輸送機矢量控制的優(yōu)點有: a.低頻轉矩大,即使運行在1Hz(或0.5Hz)時,也能產生足夠大的轉矩,且不會產生在U/f控制方式中容易遇到的磁路飽和現象。 b.機械特性好,在整個頻率調節(jié)范圍內,都具有較硬的機械特性,所有機械特性基本上都是平行的。 c.動態(tài)響應好,尤其是有轉速反饋的矢量控制方式lOOms,并能進行四象限運行。